[发明专利]模内焊接银点抓取装置、抓取方法及电气触头产品加工方法

摘要

本发明公开了一种模内焊接银点抓取装置、抓取方法及电气触头产品加工方法,所述小银点抓取装置包括银点输出机构、推银点机构及抓银点机构，其中：所述推银点机构借助软驱动组件将银点推出；所述抓银点机构借助导向结构将银点抓住后送出。使用本机构与冲床配合可以完成模内焊接，可实现1秒/次的抓取速度，大大提高了焊接效率。

主权项

1.一种模内焊接银点抓取装置，其特征在于，包括银点输出机构、推银点机构及抓银点机构，其中：所述推银点机构包括机架、形成在所述机架前部且与所述银点输出机构相衔接的银点滑动槽、与所述银点滑动槽相衔接的滑槽和受软驱动组件在所述滑槽内滑动的推杆，所述软驱动组件包括一端用于固装所述推杆、另一端通过弹簧装配在所述机架后部的固定块和驱动所述固定块直线往复移动的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在与所述固定块运动方向相垂直的方向上移动的斜推块、形成在所述固定块上供所述斜推块插入的凹槽和转动设置在所述凹槽内的导轮，所述斜推块的一侧平面与所述凹槽的侧壁面相贴合，另一侧斜面与所述导轮相贴合；所述抓银点机构包括底座、装配在底座顶部的盖板、受第二驱动机构驱动在所述底座的滑槽内做直线往复移动的滑块、旋转设置在所述滑块上部的转盘、固定在所述转盘上的用于抓取所述推杆推出的银点并将其输送至冲压模具内的夹爪和用于驱动所述转盘旋转的导向结构，所述导向结构包括装配在所述转盘上部的导向轮和形成在所述盖板上供所述导向轮移动的轨迹槽，所述轨迹槽由相互衔接的直线段槽和弧形段槽。