[发明专利]一种基于多种轮的无人叉车在审
| 申请号： | 201811637031.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109455638A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨军;任亦子;陈一心;任礼成;王飞宏 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 袁静 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在左支撑架上设置有可升降插杆，可升降插杆末端设置有可升降的防滑件；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本发明通过在叉车本体的两端设置两组支撑架，支撑架上设置有插杆，能够在有限的空间内进行双向搬运，提高了搬运效率；通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式，能够实现叉车在狭小空间内的转向，便于叉车的双向搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车本体 左支撑架 叉车 右支撑架 可升降 插杆 搬运 可见光激光 麦克纳姆轮 牛眼轮 全向轮 支撑架 传感器 两端设置 狭小空间 左右两侧 防滑件 两组 有向 | ||
【主权项】：
1.一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：包括叉车本体，在所述的叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的支撑架，分别为左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在所述的左支撑架上设置有可升降插杆，所述的可升降插杆末端设置有可升降的防滑件，防滑件升起，用于将可升降插杆上的货物挡住，防止货物滑出；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，用于判断装载货物的状态，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器，用于判断叉车本体行驶中，叉车本体附近的障碍物。
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