[发明专利]一种针对扫地机器人镜头的污物检测方法及装置、设备、介质在审
| 申请号： | 201811637553.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111380873A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/94 | 分类号： | G01N21/94;H04N17/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种针对扫地机器人镜头的污物检测方法及装置、设备、介质，扫地机器人镜头外侧设置有可开闭的非透明的镜头遮挡结构，该方法至少包括：在镜头遮挡结构处于闭合状态的条件下，通过扫地机器人镜头，以镜头遮挡结构面对扫地机器人镜头的一面作为标准背景，采集第一标准图像；对第一标准图像进行单独分析，或者对第一标准图像与非标准图像进行图像比对分析，其中，非标准图像是在镜头遮挡结构处于打开状态的条件下，通过扫地机器人镜头采集的；根据分析结果，判断扫地机器人镜头上的污物状态。本申请使得基于视觉分析而导航的扫地机器人能够有效地自动检测镜头上的污物，从而有助于更准确地导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 扫地 机器人 镜头 污物 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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