[发明专利]压缩机储液器导管的焊接工作站在审
| 申请号： | 201811637758.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109702389A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 郑杰才;陈堪永;陈余刚;何桂康;陈千雅;陈桂生;钟如健 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，焊接机器人、夹具回转台、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构安装于大底座，待焊接工件沿现场输送线输送，压缩机初定位机构松开并使待焊接工件沿现场输送线继续输送直至到达压缩机进出料工位进行再次定位，抓取装置抓取待焊接工件放入焊接夹具后，抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至压缩机进出料工位，焊接机器人焊接待焊接工件，以此循环。精度高、协调性高，比传统的焊接工艺生产节拍更快，更能满足目前大批量的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩机 进出料 工位 待焊接工件 焊接机器人 抓取装置 初定位 输送线 压缩机储液器 夹具 抓取 焊接工作站 焊接夹具 大底座 回转台 导管 焊接工艺 升降台 伺服 工件移动 焊接工件 机构安装 生产节拍 传统的 协调性 放入 松开 焊接 生产 | ||
【主权项】：
1.一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，其特征在于：所述焊接机器人、所述夹具回转台、所述压缩机初定位机构、所述压缩机进出料工位、所述工件截停机构安装于所述大底座，待焊接工件沿所述现场输送线输送，所述工件截停机构截停所述待焊接工件，所述压缩机初定位机构对所述待焊接工件进行初定位，所述压缩机初定位机构松开并使所述待焊接工件沿所述现场输送线继续输送直至到达所述压缩机进出料工位进行再次定位，所述抓取装置抓取所述待焊接工件放入所述焊接夹具后，所述抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至所述压缩机进出料工位，所述焊接机器人焊接所述待焊接工件，以此循环。
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