[发明专利]一种训练样本数据的获取方法、装置和终端设备有效
申请号: | 201811638283.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109685213B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 闫泳杉 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种训练样本数据的获取方法、装置和终端设备,该方法包括:采集车辆使用场景的采集数据,其中,所述采集数据包括视频数据和车辆状态数据中的至少一项;对所述采集数据进行数据预处理,以得到数据文件;对所述数据文件添加任务标注;将添加所述任务标注的数据文件作为驾驶模型的训练样本数据。本发明实施例可以提高驾驶模型的训练效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 训练 样本 数据 获取 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
1.一种训练样本数据的获取方法,其特征在于,包括:获取车辆使用场景采集的采集数据,其中,所述采集数据包括视频数据和车辆状态数据中的至少一项;对所述采集数据进行数据预处理,以得到数据文件;对所述数据文件添加任务标注;将添加所述任务标注的数据文件作为驾驶模型的训练样本数据。
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