[发明专利]一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人有效
申请号: | 201811638450.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109720763B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 吴美焕;杨兴;李海;俞贵伍;董嘉晖;夏澎;邹娜;王卫华;宫晶;钱烨 | 申请(专利权)人: | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/02 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人,其包括:支撑组件,设于所述支撑组件内的物料存储组件,对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件,以及对物料存储组件循环输送冷气的制冷模组,所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至物料存储组件的对应物料所在位置,取出物料并移动至下一工序。与现有技术相比,本发明的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人,其基于物联网技术,对面团等需要低温存储的物料进行低温存储,并根据物料的类型分类存储和按需选择出料,其结构合理,解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题,实现了设备自动化和智能化,以及集群化管理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 低温 存储 定位 定量 智能 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人,其特征在于,包括:支撑组件,设于所述支撑组件内的若干层叠的料盘机构,对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件,以及对料盘机构循环输送冷气的制冷模组,所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至料盘机构的对应物料所在位置,取出物料并移动至下一工序。
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