[发明专利]泊车车轮自动调整方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811638616.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109677397B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王颢 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种泊车车轮自动调整方法、系统、设备及存储介质，泊车车轮自动调整方法包括以下步骤：获取车辆状态信息，判断所述车辆是否处于停车状态；如果是，则获取车辆所处坡度，判断所述坡度是否小于第一设定值；如果坡度小于所述第一设定值，则获取方向盘转角角度，计算车轮回正所需的转向力矩，并根据所述转向力矩驱动车轮转动。本发明同时考虑车辆状态以及坡度对泊车稳定性的影响，根据泊车的坡度，对车辆车轮进行不同角度的调整，减少由于泊车后车轮不会正对车辆部件造成的磨损，如减少转向零件、加速助力泵的老化或变形等；同时，启动时的车轮转角的再次判断确保行车时车轮处于回正状态，可以提高车辆再次行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 车轮 自动 调整 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种泊车车轮自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆状态信息；判断所述车辆是否处于停车状态；如果是，则获取车辆所处坡度，判断所述坡度是否小于第一设定值；如果坡度小于所述第一设定值，则获取方向盘转角角度，计算车轮回正所需的转向力矩，并根据所述转向力矩驱动车轮转动。
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