[发明专利]一种油罐车人行步道板的自动化生产系统

摘要

本发明公开了一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，包括开卷机、校平机、伺服送料机、冲压机、过渡机、机械手、冲切机和折弯机；所述开卷机、校平机、伺服送料机、冲压机、第一过渡机、第一机械手系统、第二过渡机、冲切机、两侧折弯机、第三过渡机、两端折弯机和第二机械手系统依次设置，分别完成开卷步骤、校平步骤、送料步骤、冲压步骤、冲切步骤、两侧折弯步骤、两端折弯步骤等，实现人行步道板加工。本发明的油罐车人行步道板的自动化生产系统，具有加工精度高、可实现自动化加工、加工速度快、降低了人行步道板的加工制造成本等优点。

主权项

1.一种油罐车人行步道板的自动化生产系统，其特征是，包括开卷机(1)、校平机(2)、伺服送料机(3)、冲压机(4)、过渡机、机械手、冲切机(8)和折弯机；所述过渡机包括第一过渡机(5)、第二过渡机(7)和第三过渡机(10)；所述机械手包括第一机械手系统(6)和第二机械手系统(12)；所述折弯机包括两侧折弯机(9)和两端折弯机(11)；所述开卷机(1)、校平机(2)、伺服送料机(3)、冲压机(4)、第一过渡机(5)、第一机械手系统(6)、第二过渡机(7)、冲切机(8)、两侧折弯机(9)、第三过渡机(10)、两端折弯机(11)和第二机械手系统(12)依次设置；成卷的金属板原料由开卷机(1)将卷状的金属板原料展开，经校平机(2)将展开后的金属板原料平整后输送给伺服送料机(3)，再由伺服送料机(3)送入冲压机(4)进行冲压操作，获得切断后的人行步道板；冲压切断后的人行步道板依次经过第一过渡机、第一机械手系统进行位置调整后送入第二过渡机(7)，由第二过渡机(7)人行步道板进行对中定位后送入冲切机(8)，冲切机(8)将人行步道板的四个角冲切掉，然后送入两侧折弯机(9)；由两侧折弯机(9)对人行步道板的两侧进行折弯；再经第三过渡机(10)对人行步道板再次位置调整，并将调整后的板料输送至两端折弯机(11)；两端折弯机(11)对两侧已经折弯的人行步道板的两端进行折弯，然后送入第二机械手系统(12)。