[发明专利]一种地标元素获取方法和地标元素获取系统有效
| 申请号： | 201811638882.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109726684B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 姚萌 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;李向丹 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地标元素获取方法和地标元素获取系统，其中方法包括：获取车辆在目标路段行驶过程中采集的N个视频序列；确定所述N个视频序列的目标画面中共同的稳定区域；确定第一视频序列的目标画面中的特异区域；其中，所述第一视频序列为所述N个视频序列中的一个视频序列；从所述稳定区域和所述特异区域获取所述目标位置的地标元素，以用于所述车辆在所述目标路段行驶时确定行驶位置。本发明中，通过获取车辆采集的多个历史视频序列，确定稳定区域和特异区域，并进一步获取目标位置的地标元素。本发明获取的地标元素具有较高的稳定性和可靠性，能够较好地实现车辆的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地标 元素 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种地标元素获取方法，其特征在于，包括：获取车辆在目标路段行驶过程中采集的N个视频序列；其中，所述N个视频序列分别为所述车辆在所述目标路段行驶N趟所采集的视频序列，每个视频序列包含所述车辆行驶至所述目标路段的目标位置采集的至少一帧目标画面，所述N为大于1的整数；确定所述N个视频序列的目标画面中共同的稳定区域；确定第一视频序列的目标画面中的特异区域；其中，所述第一视频序列为所述N个视频序列中的一个视频序列；从所述稳定区域和所述特异区域获取所述目标位置的地标元素，以用于所述车辆在所述目标路段行驶时确定行驶位置。
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