[发明专利]一种AGV机器人和采用AGV机器人取料和放料的方法

摘要

本发明涉及一种机器人或纺织技术领域，具体涉及一种AGV机器人和采用AGV机器人取料和放料的方法，AGV机器人包括AGV小车、控制部件和空轴，空轴以能够能够相对AGV小车上下移动和水平移动的方式设置在AGV小车上，空轴的悬空端部设置有摄像头，AGV小车上可滑动的设置有推板，使推板能够沿空轴的延伸轨迹滑动，推板与空轴的距离148mm‑316mm，控制部件控制AGV小车和推板的移动，空筒码垛效率高，成本低。

主权项

1.一种AGV机器人，其特征在于，包括AGV小车（200）、控制部件和空轴（150），所述空轴（150）以能够相对AGV小车（200）上下移动和水平移动的方式设置在所述AGV小车（200）上，所述空轴（150）的悬空端部设置有摄像头（170），所述AGV小车（200）上可滑动的设置有推板，使所述推板能够沿所述空轴（150）的延伸轨迹滑动，所述推板与所述空轴（150）的距离148mm‑316mm，所述控制部件控制所述AGV小车（200）和所述推板的移动。