[发明专利]一种无人清扫车的调用系统有效
| 申请号： | 201811639273.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109598962B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周爱国;曾智杰;施金磊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/00;G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人清扫车的调用系统，包括航线数据库、航线调用模块、数据通信模块和采集模块，所述的航线调用模块根据输入信息选择无人清扫车的工作模式，调用航线数据库中已储存分段路线生成行驶航线，并且选择车辆；所述的数据通信模块将调用的行驶航线发送至已选车辆。与现有技术相比，本发明可以直接调用预先生成并储存在航线数据库中的分段路线并进行组合，进行航线的规划，降低航线生成的成本，减少了航线规划中的计算量和人工作业量，兼具高效性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 清扫 调用 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人清扫车的调用系统，其特征在于，包括航线数据库、航线调用模块、数据通信模块和采集模块，所述的航线调用模块根据输入信息选择无人清扫车的工作模式，调用航线数据库中已储存分段路线生成行驶航线，并且选择车辆；所述的数据通信模块将调用的行驶航线发送至已选车辆；在无人清扫车的运行过程中，所述的采集模块采集车辆位置信息和航线道路信息反馈至航线调用模块，航线调用模块对行驶航线进行优化。
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