[发明专利]一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器

摘要

一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，它涉及航空航天技术领域。本发明为解决现有火箭软着陆难以适应复杂地形，导致火箭回收困难，回收成本高的问题。本发明包括撞头、活塞推杆、拉刀、缓冲金属管、蜂窝层、回收筒、丝杆螺母、丝杆、电机、多个弹簧和多个柱销，撞头固接在活塞推杆的顶端，活塞推杆下端圆盘的外侧沿圆周方向设有拉刀，缓冲金属管内填充有蜂窝层，丝杆的下端与电机连接，丝杆螺母旋装在丝杆的外侧，丝杆螺母的外侧壁上沿圆周方向设有安装槽，安装槽内沿圆周方向均布设有多个柱销，回收筒的内侧壁上沿高度方向均布设有多个齿形环槽，柱销的外侧端设置在一个齿形环槽的槽内。本发明用于可回收火箭着陆缓冲机构。

主权项

1.一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器，其特征在于：所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器包括撞头(1)、活塞推杆(2)、拉刀(3)、缓冲金属管(4)、蜂窝层(6)、回收筒(8)、丝杆螺母(11)、丝杆(12)、电机(14)、多个弹簧(9)和多个柱销(10)，撞头(1)固接在活塞推杆(2)的顶端，活塞推杆(2)的下端为圆盘状，活塞推杆(2)的下端沿竖直方向设置在缓冲金属管(4)顶端的中部，活塞推杆(2)下端圆盘的外侧沿圆周方向设有拉刀(3)，拉刀(3)的刀刃切割缓冲金属管(4)的内侧壁，缓冲金属管(4)的下端面与丝杆螺母(11)的顶端固接，缓冲金属管(4)内填充有蜂窝层(6)，缓冲金属管(4)设置在回收筒(8)内，回收筒(8)的上端敞口设置，丝杆(12)沿竖直方向设置在回收筒(8)的中部，丝杆(12)的下端与电机(14)连接，丝杆螺母(11)旋装在丝杆(12)的外侧，丝杆螺母(11)的外侧壁上沿圆周方向设有安装槽(11‑1)，安装槽(11‑1)内沿圆周方向均布设有多个柱销(10)，每个柱销(10)分别沿径向方向设置，柱销(10)的内侧端与安装槽(11‑1)的槽底之间设有弹簧(9)，回收筒(8)的内侧壁上沿高度方向均布设有多个齿形环槽(8‑1)，每个齿型环槽(8‑1)分别沿圆周方向设置，柱销(10)的外侧端设置在一个齿形环槽(8‑1)的槽内，齿型环槽(8‑1)的上端槽壁向上倾斜设置。