[发明专利]一种舵机角度校准方法、系统、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201811640669.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376256A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;孙汉宇;张礼富;范文华;王忠良;曾勇平;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于舵机技术领域，提供一种舵机角度校准方法、系统、机器人及存储介质，本发明实施例通过在获取到舵机角度校准指令时，控制舵机沿预设运行方向运行，并在检测到舵机运行至终点并发生堵转时，获取舵机的当前角度，然后将舵机的预设终点角度更新为舵机的当前角度，以将舵机的当前角度作为新的终点角度，从而完成对舵机的终点角度的校准，整个校准过程无需人工干预，可实现对舵机角度的自动校准，校准效率高，操作简单，适于广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 角度 校准 方法 系统 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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