[发明专利]一种基于APP的无人机航摄飞行遥控系统

摘要

本发明涉及一种基于APP的无人机航摄飞行遥控系统，服务器、设置有遥控器的无人机，还包括APP终端，所述APP终端、服务器、遥控器及无人机互相通讯；所述APP终端内设置有无人机航线规划及飞行遥控APP即航摄规划APP，所述APP包括：任务航线设置模块，测区导入模块，航摄参数设置模块，航线生成模块，任务执行模块，地图管理模块，所述服务器为App提供属性数据服务和空间数据服务，所述遥控器执行App请求的飞行任务遥控命令，遥控所述无人机完成航摄飞行任务。针对便携的移动设备而开发，便捷性和续航能力均优异；采用了地图作为底图数据，也支持从自身服务器中加载已发布的地图服务，也支持从本地加载地图数据，极大提高了大规模的外业作业中的适用性。

主权项

1.一种基于APP的无人机航摄飞行遥控系统，包括服务器、设置有遥控器的无人机，其特征在于还包括APP终端，所述APP终端、服务器、遥控器及无人机互相通讯；所述APP终端内设置有无人机航线规划及飞行遥控APP即航摄规划APP，所述APP包括：任务航线设置模块，用于航摄任务的基本设置，通过任务航线设置模块，生成详细的航摄任务，包括测区、航线/航点、影像采集时间间隔、影像格式、影像宽高比，体包括测区导入模块，用于测区范围的确定；航摄参数设置模块，系统需要根据经验值预设常用参数值；同时提供调整参数的入口，设置的参数包括航向重叠率、旁向重叠率、航高/GSD、相机倾角、飞行速度、照片格式；航线生成模块，如果测区为规则/不规则多边形区域，根据测区范围和航摄参数，系统生成航线，保证测区采集影像的表面信息完整性。任务执行模块，用于航摄任务设置完成后，执行该次任务；地图管理模块，用于提供了测区范围选择的地图依据；所述服务器为App提供属性数据服务和空间数据服务，属性数据包括飞行任务航摄参数数据、飞行轨迹数据，空间数据包括测区范围选择的地图数据；所述遥控器执行App请求的飞行任务遥控命令，遥控所述无人机完成航摄飞行任务。