[发明专利]一种消失模机器人自动浸涂流平工作站及其工作方法

摘要

本发明提供了一种消失模机器人浸涂流平工作站及其工作方法，其结构包括模型上料货架、机器人、涂料搅拌机、搅拌浸涂罐、模型下料货架以及控制器。机器人机械臂通过气动夹具将模型工件浸入搅拌浸涂罐，模型工件外表面浸涂到一定程度后，从搅拌浸涂罐取出，运动至循环喷淋头处进行淋涂，进而保证模型工件外表面的完全涂刷。然后通过路径规划，完成涂料的流平，使得模型工件各处膜厚的一致性，提高了产品的生产质量。本发明有助于改善消失模铸造黄区的工作环境，可有效降低工人作业强度，体高了生产效率，降低了人工成本。

主权项

1.一种消失模机器人浸涂流平工作站，其特征是，包括：模型上料货架，用于放置待浸涂的模型工件；第一定位检测装置，设置在模型上料货架上，并与控制器电连接，用于对待浸涂的模型工件进行定位检测，并将检测信号发送给控制器；第一模型检测装置，设置在模型上料货架上，并与控制器电连接，用于检测上料货架中模型工件的有无，并将检测信号发送给控制器；机器人，与控制器电连接，用于对放置在模型上料货架上的模型工件进行浸涂流平工作；涂料搅拌机，其上设有输送管道，在所述输送管道上设有控制阀；涂料搅拌机用于搅拌涂料并通过输送管道向搅拌浸涂罐内输送搅拌好的涂料；搅拌浸涂罐，通过输送管道与涂料搅拌机相连，用于接收搅拌好的涂料，以提供给机器人进行浸涂流平操作；液位检测装置，设置在搅拌浸涂罐上，并与控制器电连接，用于在搅拌浸涂罐内的料液高度达到设定值时向控制器发出液位到达的检测信号；模型下料货架，用于放置完成浸涂流平操作后的模型工件；第二定位检测装置，设置在模型下料货架上，并与控制器电连接，用于对浸涂完毕的模型工件进行定位检测，并将检测信号发送给控制器；第二模型检测装置，设置在模型下料货架上，并与控制器电连接，用于检测模型下料货架中模型工件的有无，并将检测信号发送给控制器；以及控制器，与第一定位检测装置、第一模型检测装置、第二定位检测装置、第二模型检测装置、液位检测装置、机器人以及控制阀电连接，用于设定工作路径，根据检测信号控制机器人完成浸涂流平操作，并根据检测信号控制所述控制阀的启闭，以完成涂料的供给和补充。