[发明专利]一种车体与轮子内圈连接的车轮

摘要

本发明提出的是一种车体与轮子内圈连接的车轮，其越野车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4，车轮2包括回转中心2‑1、行走轮5、车轮中心平面2‑3、回转支承6和连接接口7，行走轮5包括行走轮外圈5‑1和行走轮内圈5‑2，回转支承6包括外圈6‑1和内圈6‑2；车体3包括车架3‑1，车架3‑1包括车架中心线3‑1‑1和车架中心平面3‑1‑2；连接接口7的一端与车架3‑1固连成一体，另一端与内圈6‑2的上部固连成一体。本发明的优点：车轮2的行走驱动4安装在内圈6‑2上，内圈6‑2以内是空心的，行走轮5转动时带动车体3的运行；越野车辆1可以通过连接接口7改变车轮2的回转中心2‑1的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。

主权项

1.一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是越野车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2‑1）、行走轮（5）、车轮中心平面（2‑3）、回转支承（6）和连接接口（7），行走轮（5）包括行走轮外圈（5‑1）和行走轮内圈（5‑2），回转支承（6）包括外圈（6‑1）和内圈（6‑2），外圈（6‑1）是行走轮内圈（5‑2）的组成部分，行走驱动（4）安装在内圈（6‑2）或连接接口（7）上，通过行走驱动（4）使外圈（6‑1）回绕内圈（6‑2）转动，即行走轮（5）绕回转中心（2‑1）转动，车轮中心平面（2‑3）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2‑1）垂直于车轮中心平面（2‑3）；车体（3）包括车架（3‑1），车架（3‑1）包括车架中心线（3‑1‑1）和车架中心平面（3‑1‑2），车架中心线（3‑1‑1）位于车架中心平面（3‑1‑2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3‑1‑2）位于水平面，车轮中心平面（2‑3）垂直于车架中心平面（3‑1‑2）；连接接口（7）的一端与车架（3‑1）固连成一体，另一端与内圈（6‑2）的上部固连成一体，当行走轮外圈（5‑1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑连接接口（7），连接接口（7）支撑车架（3‑1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行。