[发明专利]一种五轴四工位机器人焊接变位机在审
| 申请号： | 201811642800.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109702415A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 郑杰才;钟如健;谭业山;梁科伟;廖俊杰;袁渊 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种五轴四工位机器人焊接变位机，包括大回转机构、小翻转机构和变位机控制器，大回转机构、小翻转机构与变位机控制器电连接，小翻转机构安装在大回转机构上，大回转机构带动小翻转机构在水平面上转动变位，小翻转机构绕自身轴线转动变位，变位机控制器依据所获取得操作内容指令控制电机、减速机和回转支撑运作变换工位及工件角度以适应焊接机器人对变位机机架上的四个工位进行焊接。该变位机的应用，减少了劳动力，焊接机器人自动在四个工位上切换操作，提高了变位机整体的工作效率，配合机器人完成复杂工件的焊接，减少相应的设备开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 变位机 翻转机构 大回转机构 工位 焊接机器人 机器人焊接 转动变位 控制器 四工位 五轴 焊接 指令控制电机 操作内容 复杂工件 工作效率 回转支撑 控制器电 设备开发 自身轴线 减速机 机器人 应用 运作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种五轴四工位机器人焊接变位机，包括大回转机构、小翻转机构和变位机控制器，所述大回转机构、小翻转机构与所述变位机控制器电连接，其特征在于：所述小翻转机构安装在所述大回转机构上，所述大回转机构带动所述小翻转机构在水平面上转动变位，所述小翻转机构绕自身轴线转动变位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州瑞松智能科技股份有限公司，未经广州瑞松智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811642800.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种凳子架焊接辅助器
- 下一篇：用于翻转架的翻转控制系统
