[发明专利]一种带有轮内车体的车辆

摘要

本发明提出的是一种带有轮内车体的车辆，其用于越野的带有轮内车体的车辆1包括车体2、车轮3、轮外连接体4和行走驱动5，用于载物的车体2包括轮内车体2‑1，车轮3包括车轮回转中心3‑1、行走轮6和车轮回转支承7，行走轮6包括行走轮外圈6‑1和行走轮内圈6‑2，车轮回转支承7包括外圈7‑1和内圈7‑2；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在环形外壁8上，通过行走驱动5使外圈7‑1回绕内圈7‑2转动。本发明的优点：用于载物的车体2包括轮内车体2‑1，通过轮外连接体4之间的相对转动，实现相邻车轮3的车轮回转中心3‑1不在同一平面的路况下运行，提高车辆的通过性。

主权项

1.一种带有轮内车体的车辆，其特征是用于越野的带有轮内车体的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、轮外连接体（4）和行走驱动（5），用于载物的车体（2）包括轮内车体（2‑1），车轮（3）包括车轮回转中心（3‑1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3‑1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6‑1）和行走轮内圈（6‑2），车轮回转支承（7）包括外圈（7‑1）和内圈（7‑2），外圈（7‑1）是行走轮内圈（6‑2）的组成部分；轮内车体（2‑1）包括环形外壁（8），内圈（7‑2）是环形外壁（8）的组成部分，轮外连接体（4）与环形外壁（8）连接成一体；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在环形外壁（8）上，通过行走驱动（5）使外圈（7‑1）回绕内圈（7‑2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3‑1）转动，带动车体（2）运行，车体（2）的运行又带动了无动力车轮（6B）的转动。