[发明专利]处理单元的监控方法、自动驾驶控制单元及存储介质有效
| 申请号： | 201811643232.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109878533B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 曹文锋;张德全;张杨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种处理单元的监控方法、自动驾驶控制单元及存储介质。本申请的处理单元的监控方法，包括：第一处理单元获取周期任务在预设时间段内的执行次数；所述第一处理单元根据所述执行次数确定所述周期任务是否正常执行；如果所述周期任务执行异常，所述第一处理单元执行复位操作。本申请实施例可以实现对周期任务的执行时间进行监控，提升自动驾驶控制单元的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 单元 监控 方法 自动 驾驶 控制 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种处理单元的监控方法，其特征在于，包括：第一处理单元获取周期任务在预设时间段内的执行次数；所述第一处理单元根据所述执行次数确定所述周期任务是否正常执行；如果所述周期任务执行异常，所述第一处理单元执行复位操作。
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