[发明专利]立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，提供一种立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一镜头采集的第一图像、以及第二镜头采集的第二图像；获取第一图像和第二图像中所有的目标匹配点对；将第一图像进行超像素分割得到多个超像素图像；遍历每个超像素图像，依据每个超像素中第一目标匹配点所对应的目标匹配点对之间的视差值，依次确定出每个超像素图像中每个像素点的视差值，以获得第一图像和第二图像的稠密视差图；依据视差与深度之间的关系，将稠密视差图转换为深度图。本发明实施例降低了现有技术中对匹配图像行对齐的要求，具有良好的特征匹配效果。

主权项

1.一种立体匹配方法，其特征在于，应用于设置有摄像头模组的电子设备，所述摄像头模组包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头和所述第二镜头至少部分取景范围重叠，所述方法包括：获取所述第一镜头采集的第一图像、以及所述第二镜头采集的第二图像；获取所述第一图像和所述第二图像中所有的目标匹配点对，其中，每个所述目标匹配点对均包含位于第一图像上的第一目标匹配点和位于第二图像上的第二目标匹配点；将所述第一图像进行超像素分割得到多个超像素图像；遍历每个所述超像素图像，依据每个所述超像素图像中所述第一目标匹配点所对应的目标匹配点对之间的视差值，依次确定出每个所述超像素图像中每个像素点的视差值，以获得所述第一图像和所述第二图像的稠密视差图；依据视差与深度之间的关系，将所述稠密视差图转换为深度图。