[发明专利]辅助绕线机械手组合系统在审
| 申请号： | 201811643436.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109545541A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 何国斌;杨洪武 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助绕线机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下取火牛安装于驱动火牛旋转的旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上，不需人工操作这些步骤，省时省力，降低了人力成本；而且结构简单，占地面积不大。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 绕线 火牛 旋转驱动装置 辅助装置 组合系统 驱动 辅助电线 供线装置 人工操作 人力成本 省力 省时 缠绕 电线 | ||
【主权项】：
1.一种辅助绕线机械手组合系统，其特征在于，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从所述供线装置取电线，辅助电线缠绕于所述旋转驱动装置驱动的火牛上。
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