[发明专利]一种用于智能派药终端的杯托装置在审
| 申请号： | 201811644014.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109573593A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 沈中奇 | 申请（专利权）人： | 天津兴雅医疗设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 张东浩 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能派药终端的杯托装置，包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动；接药杯托板的镂空一端向外转动，医护人员取出接药杯，完成一次派药过程。本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳的问题，且结构简单、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 药杯 托板 滚动轴承 杯托 杯托装置 终端 抓取 机械手抓取 杯托机构 接触滑动 接药机构 一端连接 一端设置 轴心转动 智能 镂空 滑块板 托板套 底盘 底座 开合 转动 取出 医护 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能派药终端的杯托装置，其特征在于：包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动。
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