[发明专利]一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法及装置有效
申请号: | 201811644841.0 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109552613B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 闫济东 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区涵一电器配件有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/20;B64C27/32;B64D27/24;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/48;B66C13/40 |
代理公司: | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人: | 尉敏 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法及装置,该装置由三个被锁扣连接在一起的完全一样的无人机模块构成,就其中之一而言,每个无人机模块包括无人机、停机平台、绕线器等。施工方法包括:(1)放置并固定无人机组于叶轮总成上,根据实地情况选择是否对无人机外接电源;(2)分别将超声测距反射板均布安装在发电机舱四周,将超声发射探头均布安装在叶轮上;(3)吊车吊起挂有无人机组和超声发射探头的叶轮总成至工位;(4)无人机组根据传感器回传数据自动选择推力,完成叶轮总成姿态调整,该步骤也可远程人工遥控无人机;(5)叶轮总成安装完成后,无人机自动飞回,也可人为遥控,最后取下传感器。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 叶轮 总成 吊装 定位 施工 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法,其特征在于:(1)放置并固定无人机组于叶轮总成上,根据实地情况选择是否对无人机外接电源;(2)分别将超声测距反射板均布安装在发电机舱四周,将超声发射探头均布安装在叶轮上;(3)吊车吊起挂有无人机组和超声发射探头的叶轮总成至工位;(4)无人机组根据传感器回传数据自动选择推力,完成叶轮总成姿态调整,该步骤也可远程人工遥控无人机;(5)叶轮总成安装完成后,无人机自动飞回,或人为遥控,最后取下传感器;装置包括:由三个被锁扣(1)连接在一起的完全一样的无人机模块构成,就其中之一而言,每个无人机模块包括无人机(2)、停机平台(3)、绕线器(4)、无人机遥控器(5)、超声发射探头(6)、超声测距反射板(7)。
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