[发明专利]自动泊车的车位位置确定方法及装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201811645346.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109740521B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 柳奥 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种面向自动泊车的路径轨迹平滑方法，包括：根据泊车车辆的鱼眼摄像头拍摄的任意一帧车位图像，确定车位检测结果；获取所述泊车车辆设定时间段内的车辆状态；根据所述车辆状态计算车位跟踪结果，所述车位跟踪结果为所述车位检测结果的预测结果；根据所述车位检测结果与所述车位跟踪结果确定车位位置。避免了由于鱼眼摄像头对车位检测的结果不稳定，无法准确确定车位位置，进而造成行驶轨迹不稳定的问题。可以准确的确定车位位置，进而可以确定行驶轨迹。本公开还提供了一种面向自动泊车的路径轨迹平滑装置、电子设备和计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 车位 位置 确定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车的车位位置确定方法，包括：根据泊车车辆的鱼眼摄像头拍摄的任意一帧车位图像，确定车位检测结果；获取所述泊车车辆的车辆状态；根据所述车辆状态计算车位跟踪结果，所述车位跟踪结果为所述车位检测结果的预测结果；根据所述车位检测结果与所述车位跟踪结果确定车位位置。
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