[发明专利]一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统有效
申请号: | 201811645422.9 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109727332B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 周凡;吴伟忠;刘书伟;秦方 | 申请(专利权)人: | 广州市粤峰高新技术股份有限公司 |
主分类号: | G07C5/00 | 分类号: | G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 何红信 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法,包括步骤:S1采集环卫车辆的经纬度;S2根据采集的经纬度数据找到距离大于第一阈值的时刻,进入下一步,所述距离为当前时刻与基准时刻两时刻间环卫车辆的距离;S3遍历历史轨迹区段表是否重叠:若是,则将重叠段的作业次数累进加1,未重叠段的作业次数计为1并保存至历史轨迹区段表中;若否,则将新轨迹区段的作业次数记为1并保存至历史轨迹区段表中;S4根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。本发明还公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的系统。本发明提供的方法及系统,极大地提高了环卫管理的智慧化水平,对推进智慧化城市的建设具有积极的意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 计算 环卫 车辆 作业 次数 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、实时采集环卫车辆的经纬度;S2、依据采集时间的先后顺序,将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比,计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D,判断D是否大于第一阈值,若是,则进入下一步,若否,则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比,直至距离D大于第一阈值,则进入下一步,D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离;S3、遍历历史轨迹区段表是否重叠:若是,则将重叠段的作业次数累进加1,除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中,并标记该未重叠段的作业次数为1;若否,则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中,并标记新轨迹区段的作业次数为1;其中,历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段,以及该路段上重复作业的次数,路段以不同时刻采集的经纬度表示;S4、根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。
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