[发明专利]一种追管方法、追管装置以及钢管防腐生产工艺在审
| 申请号： | 201811645490.5 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109772653A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓慧;郭莉;巩忠旺;杨鹏飞;陈红昌;臧永杰;杨方;梅京卫;魏旭昌 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;巨龙钢管有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 赵宝琴 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种追管方法、追管装置以及钢管防腐生产工艺，一种追管方法，通过对前一根硬管和后一根硬管到达检测段的时间进行监控并计算，进而调节后一根硬管进入检测段时加速的时间，以实现后一根硬管与前一根硬管首尾相接且同步的效果。所述追管装置包括：第一传输机构、第二传输机构、激光感应器和PLC控制器。所述一种钢管防腐生产工艺，在钢管防腐生产线中采用上述一种追管方法。本发明提供了一种追管方法、追管装置以及在钢管防腐生产线中的运用，无需人工观察并手工操作，在整个传送线上实现全自动化追管，提高了追管效率，且追管精确，避免了追管不及时或追管过快的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 硬管 钢管 管装置 生产工艺 防腐 防腐生产线 传输机构 检测段 激光感应器 全自动化 首尾相接 传送线 同步的 监控 观察 | ||
【主权项】：
1.一种追管方法，其特征在于，包括以下步骤：STEP101，当传送线上的前一根硬管匀速通过距离固定的起始位置S1和终止位置S2时，分别采集前一根硬管上的同一位置经过起始位置S1和终止位置S2的时间，得出前一根硬管匀速的速度；STEP102，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，采集前一根硬管的尾端离开起始位置S1至后一根硬管到达起始位置S1的时间；STEP103，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，对后一根硬管瞬间进行加速后，使后一根硬管匀速通过起始位置S1和终止位置S2并采集后一根硬管通过起始位置S1和终止位置S2的时间t3，后一根硬管的速度大于前一根硬管的速度；STEP104，采集后一根硬管的前端通过起始位置S1和终止位置S2的时间t4，得出后一根硬管加速后的速度；STEP105，计算后一根硬管前端到达终止位置S2时与前一硬管后端的距离；STEP106，根据速度差和距离计算出后一根硬管在终止位置S2出发后的追管的时间，到达该时间后调节后一根硬管的速度与前一硬管的速度相同，追管完成。
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