[发明专利]一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人及方法在审
申请号: | 201811645504.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109731256A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 姜兆亮;章程 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A62C3/02 | 分类号: | A62C3/02;A62C27/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人及方法,它解决了现有技术中灭火设备无法进入火场和不节能环保的问题,具有适应环境能力较好,灭火能力较好的有益效果,其方案如下:一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人,包括车体,车体底部设有行驶机构;碎土机构,设于车体,以将土块进行破碎,碎土机构设置出土口;挖土机构,通过车体进行支撑,且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构;抛土机构,设于碎土机构出土口的一侧,抛土机构能旋转,以将土体抛送至森林着火处。 | ||
搜索关键词: | 碎土机构 车体 森林灭火 抛土 挖土 机器人 灭火 抛土机构 出土口 土块 适应环境能力 节能环保 灭火能力 灭火设备 行驶机构 机构能 火场 土体 破碎 着火 运送 森林 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人,其特征在于,包括:车体,车体底部设有行驶机构;碎土机构,设于车体,以将土块进行破碎,碎土机构设置出土口;挖土机构,通过车体进行支撑,且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构;抛土机构,设于碎土机构出土口的一侧,抛土机构能旋转,以将土体抛送至森林着火处。
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