[发明专利]用于自动驾驶车辆的变道方法及装置有效
| 申请号： | 201811646309.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109774715B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘思远 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于自动驾驶车辆的变道方法及装置，属于自动驾驶领域。所述方法包括：确定是否具有第一变道需求，所述第一变道需求包括以下一者或多者：基于高精度地图而获取的变道需求、导航系统提供的变道提示、和驾驶员输入的变道需求；在具有所述第一变道需求的情况下，判断是否满足变道条件；以及如果满足所述变道条件，则控制当前车辆执行变道操作。其为自动驾驶车辆提供了一种合理的自主变道策略。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的变道方法，其特征在于，所述方法包括：确定是否具有第一变道需求，所述第一变道需求包括以下一者或多者：基于高精度地图而获取的变道需求、导航系统提供的变道提示、和驾驶员输入的变道需求；在具有所述第一变道需求的情况下，判断是否满足变道条件；以及如果满足所述变道条件，则控制当前车辆执行变道操作。
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