[发明专利]一种AOI检测下料装置

摘要

本发明涉及一种AOI检测下料装置，其特征在于，包括X轴检测组件、Y轴检测组件、Z轴组件、下料抓取件及θ轴组件；X轴检测组件连接θ轴组件；Y轴检测组件包括Y轴检测机架、Y轴电缸、连接板相连、有Y轴驱动滑台，Y轴拖链支座；Z轴检测组件包括Z轴伺服电机、Z轴电缸、Z轴连接板、Z轴滑块及激光检测仪；激光检测仪设置在Z轴连接板上；下料抓取件包括连接板、拖链连接板、盖板、传动件；本下料装置大大提高了工厂的生产效率和产品品质，减轻了人工检测的不确定性。

主权项

1.一种AOI检测下料装置，其特征在于，包括X轴检测组件（100）、Y轴检测组件（200）、Z轴组件（400）、下料抓取件（300）及θ轴组件（500）；X轴检测组件（100）包括两个相互并行设置的X轴底板（101），X轴底板沿着长度方向设置有X轴轨道（104），X轴底板一端设置有X轴电缸（102），另一端与X轴拖链（103）头端连接，所述X轴拖链头端卷绕后平行于X轴底板放置，通过X轴电缸（102）驱动连接θ轴组件（500）；Y轴检测组件（200）包括Y轴检测机架（201），机架上横置有Y轴电缸（202），Y轴电缸上可滑动的设置有Y轴滑块（203），所述Y轴滑块与下料抓取件（300）的连接板（310）相连，Y轴电缸背部设置有Y轴驱动滑台（205），Y轴电缸（202）顶部垂直横置有Y轴拖链支座（206），Y轴拖链支座上设置有Y轴拖链（207）；Z轴检测组件（400）包括Z轴伺服电机（401）、Z轴电缸（402）、Z轴连接板（405）、Z轴滑块（404）及激光检测仪（403）；所述伺服电机设置在Z轴电缸背后，所述Z轴电缸（402）的Z轴滑块（404）与Z轴连接板（405）连接，所述Z轴连接板上设置有激光检测仪（403）；下料抓取件（300）包括连接板（310）、拖链连接板（301）、盖板（302）、传动件；盖板（302）内部设置有传动件，所述传动件设置在支撑底板（313）上，支撑底板（313）上通过架板（308）与夹紧部（309）连接；拖链连接板与连接板（310）固定相连，且拖链连接板背面设置有下料动力件（314）；所述θ轴组件（500）包括第一支座（511），第一支座上依次设置有第一平台支座（512）、第一中空旋转平台（513）、第一治具支座（514），第一治具上端支座支撑第一治具（515），所述第一治具支座侧面设置有第一电机（516），所述第一平台支座边缘处设置有第一压力开关（517）。