[发明专利]一种车厢装卸率确定方法和装置在审
申请号: | 201811646437.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN111383257A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 梅栋 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/55 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种车厢装卸率确定方法和装置。该包括以下步骤:利用单目相机获取车厢内包含货物的多幅原始图像;对所述多幅原始图像进行图像深度识别以获得深度图像;将所述深度图像分割成若干图像区域;针对每个所述图像区域确定货物所占的体积;根据每个所述货物所占的体积确定该所述车厢的装卸率。该技术方案采用单目方案,获取车厢深度图像,能用于单目深度估测,具有广泛的应用场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 车厢 装卸 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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