[发明专利]机器人及其头部运动结构在审
| 申请号： | 201811646728.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109571454A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘梅春 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其头部运动结构，包括第一舵机、第二舵机、第一安装座、第二安装座以及设有摇头端和点头端的转接支架。其中，第一舵机内置于第一安装座内并通过第一安装座安装于头部上，第二舵机安装于第二安装座上并连接于躯干，第二安装座连接于躯干上，转接支架的点头端连接于第一舵机的输出端并转动连接于第一安装座上，摇头端连接于第二舵机的输出端并转动连接于第二安装座上。本发明的机器人及其头部运动结构，通过转接支架的连接，可以利用两个舵机来联合控制头部的左右摇头和/或上下点头，各舵机只需输出转动力矩，无需承受头部的重量，总体结构简单紧凑，运动灵活多变。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 第二安装座 第一安装座 头部运动 转接支架 机器人 躯干 转动连接 输出端 机器人技术领域 联合控制 输出转动 紧凑 灵活 | ||
【主权项】：
1.机器人的头部运动结构，包括头部，用以使所述头部相对于躯干运动，其特征在于，所述机器人的头部运动结构还包括第一舵机、第二舵机、第一安装座、第二安装座以及设有摇头端和点头端的转接支架；所述第一舵机，内置于所述第一安装座内并通过所述第一安装座安装于所述头部上，用以驱动所述头部沿竖直方向做点头运动；所述第二舵机，安装于所述第二安装座上，一端连接于所述躯干，用以驱动所述头部沿水平方向做摇头运动；所述转接支架，所述点头端连接于所述第一舵机的输出端并转动连接于所述第一安装座上，所述摇头端连接于所述第二舵机的输出端并转动连接于所述第二安装座上；所述第二安装座，连接于所述躯干上。
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