[发明专利]信号灯识别方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201811648148.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109740526B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓辉;戴一凡;张晓莉;苟祖涛 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省无锡市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信号灯识别方法、装置、设备及介质。该方法通过双目相机对目标物品进行采集，得到两张目标物品图像；根据各目标物品图像中目标物品到中心点之间的像素距离，各相机焦距的像素距离，以及双目相机之间的距离，确定目标物品到相机基线的第一距离；根据目标物品到相机基线的第一距离，确定目标物品是否是信号灯。该方法可以提高信号灯识别的准确率，解决了在夜晚信号灯灯框和背景融为一体时，传统单目检测方法检测误判率高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种信号灯识别方法，其特征在于，包括：通过双目相机对目标物品进行采集，得到两张目标物品图像；根据各目标物品图像中目标物品到中心点之间的像素距离，各相机焦距的像素距离，以及双目相机之间的距离，确定目标物品到相机基线的第一距离；根据目标物品到相机基线的第一距离，确定目标物品是否是信号灯。
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