[发明专利]一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机

摘要

一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，该丝网印刷机由安装于机架上的触摸屏、上下料机械手系统、丝网印刷装置、产品工位转换装置、伺服驱动控制柜组成，本发明可对圆瓶、椭圆瓶双面、方瓶、多边形瓶产品丝网印刷，利用丝网印刷头竖直方向和水平方向运动以及印刷产品的旋转运动使丝网印刷头可以贴近或远离产品表面丝网印刷，该印刷机印刷效果良好，换瓶方便、周期短、效率高。

主权项

1.一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，其特征在于包括安装于机架(1)上的触摸屏(2)、上下料机械手系统、丝网印刷装置、产品工位转换装置、伺服驱动控制柜，上下料机械手系统包括上料机械手(3)、下料机械手(4)、下料输送带(5)、上料输送带(17)、第五伺服电机(18)、第一连接块(19)、第一滑动模组(20)、第一滑动块(21)、第一挡板(22)、第一旋转气缸(23)、第二挡板(24)、第二旋转气缸(25)；产品工位转换装置包括第一伺服电机(6)、第四伺服电机(15)、转盘(16)、第六伺服电机(26)、旋转台(27) 、第一治具(28)、第一连接座(29)、第二连接座(30)、第二治具(31)、第二底板(32)、第三连接座(33)、第一底板(34)；丝网印刷装置包括刮刀(7)、刮墨板(8)、丝印头(9)、第一侧板(10)、第二侧板(11)、第二伺服电机(12)、第三伺服电机(13)、网板夹(14)、第七伺服电机(35)、第三连接块(36)、第一丝杆(37)、第二丝杆螺母 (38)、网板架(39)、第二滑动模组(40)、第三滑动模组(41)、第三滑动块(42)、第八伺服电机(43)、第三滑轨(44)、第四滑块(45)、第四连接块(46)、第四滑动块(47)、伺服驱动控制柜包括可编程控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器、第五伺服控制器、第六伺服控制器、第七伺服控制器及第八伺服控制器。