[发明专利]机器人交互方法在审
申请号: | 201811649844.3 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109648561A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 张涛;蔡阳春;胡德源;刘凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人交互方法,所述机器人包括交互部和感应器,其特征在于,所述方法包括:所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置,或者所述感应器根据探测到的感应信息,使所述交互部提升至所述第一预设位置;所述交互部在提升过程中,向提升方向翻转预设角度。本发明所涉及的机器人交互方法,使移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作,使交互部提升的同时实现预设角度转动,使交互部更加靠近用户,从而便于用户进行交互操作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 预设位置 感应器 预设 移动机器人 感应信息 交互操作 角度转动 翻转 触碰 探测 检测 | ||
【主权项】:
1.一种机器人交互方法,所述机器人包括交互部和感应器,其特征在于,所述方法包括:所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置,或者所述感应器根据探测到的感应信息,使所述交互部提升至所述第一预设位置;所述交互部在提升过程中,向提升方向翻转预设角度。
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