[发明专利]一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法在审
申请号: | 201811651535.X | 申请日: | 2018-12-31 |
公开(公告)号: | CN109510956A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 李睿;俞锦涛;聂晶;田国志 | 申请(专利权)人: | 广州赛特智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/357 | 分类号: | H04N5/357;H04N5/232;H04N7/01;H04N9/04 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 宋平 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法,系统包括有处理器、kinect传感器本体、图像缓冲单元、像素值计算单元、像素值判断单元以及噪点滤波去除单元;该kinect传感器本体具有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头,该红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头均连接处理器。通过利用彩色摄像头和红外深度摄像头同时进行图像的获取,为后续的图像互补提供了基础,再配合利用各个单元,本发明是针对整个噪点区域进行去噪处理的,无需对噪点区域的每个像素点进行处理,处理的运算量大大减少,采用的滤波算法简单,执行效率高,加快了视频图像处理的速度,提高了视频图像的显示质量,给观看者带来视觉上的清晰效果。 | ||
搜索关键词: | 噪点 彩色摄像头 深度摄像头 传感器本体 双目摄像头 滤波系统 投影机 像素值计算单元 图像 视频图像处理 连接处理器 滤波算法 判断单元 视频图像 图像缓冲 像素点 运算量 处理器 滤波 去除 去噪 像素 视觉 清晰 观看 配合 | ||
【主权项】:
1.一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统,其特征在于:包括有处理器、kinect传感器本体、图像缓冲单元、像素值计算单元、像素值判断单元以及噪点滤波去除单元;该kinect传感器本体具有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头,该红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头均连接处理器,该图像缓冲单元连接处理器,该像素值计算单元连接图像缓冲单元,该像素值判断单元连接像素值计算单元,该噪点滤波去除单元连接像素值判断单元。
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