[发明专利]PCB小板收板系统

摘要

本发明涉及一种PCB小板收板系统，包括斜靠式无伤收板装置，以及对应的水平输送带；斜靠式无伤收板装置包括收板输送带机构，设于收板输送带机构上的收板辅助机构，以及设于收板输送带机构末端的收板工装机构；收板输送带机构包括水平收板输送带段和倾斜收板输送带段，水平收板输送带段与倾斜收板输送带段之间形成钝角夹角，收板工装机构邻设于倾斜收板输送带段的末端外侧；收板辅助机构包括设于倾斜收板输送带段内侧的板件吸附结构和柔性推板结构，倾斜收板输送带段上开设有与板件吸附结构对应的吸附孔口、以及与柔性推板结构对应的推板孔口。本发明提供的方案，可使得在收板过程中不会损伤板件，还可保证生产效率。

主权项

1.一种PCB小板收板系统，其特征在于，包括斜靠式无伤收板装置，以及与所述斜靠式无伤收板装置对应的水平输送带；所述斜靠式无伤收板装置包括平板式收板输送带机构，设于所述收板输送机构上的收板辅助机构，以及设于所述收板输送机构末端的收板工装机构；所述收板输送带机构包括水平收板输送带段，以及与所述水平收板输送带段连接的倾斜收板输送带段，所述水平收板输送带段与所述倾斜收板输送带段之间形成钝角夹角，所述收板工装机构邻设于所述倾斜收板输送带段的末端外侧；所述收板辅助机构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的板件吸附结构和柔性推板结构，所述倾斜收板输送带段上开设有与所述板件吸附结构对应的吸附孔口、以及与所述柔性推板结构对应的推板孔口；所述水平输送带包括输送带入料段，以及与所述输送带入料段连接的输送带出料段，所述输送带出料段与所述收板输送带机构的水平收板输送带段邻接。