[发明专利]智能捡球机器人在审
| 申请号： | 201811652783.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109718514A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 伍国果;彭迎春;吕程;尹翰坤;付强;刘辉;王成琳;唐帮备;李玉清 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。 | ||
| 搜索关键词： | 捡球 移动载体 篮球 捡球装置 行走机构 智能机器人技术 智能捡球机器人 抓取 模块识别 驱动机架 人本发明 人员配备 自动识别 流畅性 散落 驱动 输出 智能 节约 | ||
【主权项】：
1.一种智能捡球机器人，其特征在于：包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块。
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