[发明专利]一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统在审
| 申请号： | 201811652924.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109462315A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 林志伟;王国剑;李林茂;梅智德;郝航洲 | 申请（专利权）人： | 浙江方德机器人系统技术有限公司;浙江方正电机股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00;H02K15/14;B24B21/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B49/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 吴双 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括多个生产工位和用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。本系统能够自动化实现电机零部件装配及测试，提高生产效率以及生产过程中的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 感应装置 电机零部件 驱动装置 拾取装置 自动化装配 汽车座椅 生产系统 小电机 测试 控制器通信 生产工位 生产过程 生产效率 同一工位 信号控制 转载装置 控制器 数据处理 工装 工位 装配 电机 组装 自动化 存储 采集 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位；在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置；还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。
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