[发明专利]挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机在审
| 申请号： | 201811652955.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109469137A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘登科;涂晓丹;雷汝 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机，涉及工程机械技术领域，动臂降速控制装置包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，角位移采集器与控制器相连接，控制器与动臂驱动组件相连接；角位移采集器用于采集工作装置在下降过程中的角位移信息，并将角位移信息发送给控制器；控制器用于根据角位移信息得到工作装置的工作状态信息，并在工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给动臂驱动组件；动臂驱动组件用于根据控制信号调节工作装置的动臂下降速度。本发明可以控制工作装置在下降过程中的动臂下降速度，从而避免发生由于超速而导致的安全隐患问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动臂 工作装置 控制器 挖掘机 驱动组件 角位移信息 降速控制 采集器 角位移 工作状态信息 动臂下降 下降过程 安全隐患问题 控制信号调节 工程机械 控制信号 状态时 超速 采集 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机的动臂降速控制装置，其特征在于，包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，所述角位移采集器与所述控制器相连接，所述控制器与所述动臂驱动组件相连接；所述角位移采集器，用于采集所述工作装置在下降过程中的角位移信息，并将所述角位移信息发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息，并在所述工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给所述动臂驱动组件；所述动臂驱动组件，用于根据所述控制信号调节所述工作装置的动臂下降速度。
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