[发明专利]一种用于验证机器人路径一致性的方法在审
| 申请号： | 201811653449.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111443702A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;曲道奎;徐方;刘贺;唐忠华;张峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于验证服务机器人的路径一致性的方法。该验证方法包括搭建具有起点和终点的模拟实验环境；将服务机器人置于模拟实验环境的起点处，服务机器人自由规划从起点至终点的路径；传感模块检测到服务机器人在起点开始运动时，通过通讯模块将传感信息传输给处理模块并且开始计时；传感模块检测到服务机器人运动至终点时，通过通讯模块将传感信息传输给处理模块并且结束计时；多次重复上述传感模块检测步骤；处理模块根据每次所接收的传感信息判断服务机器人所选择的运动路径是否一致，根据每次计时的时长差是否处于预设时长范围内，从而验证服务机器人能否通过路径一致性的标准。该验证方法有效地降低验证成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 验证 机器人 路径 一致性 方法 | ||
【主权项】：
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