[发明专利]平衡座椅控制器

摘要

本发明公开了平衡座椅控制器，包括盒体，盒体的一侧侧壁连接有多轴陀螺仪传感器，多轴陀螺仪传感器的一侧设置有超声波测距传感器，超声波测距传感器的一侧安装有与盒体侧壁连接的电量采集传感器，盒体的内部设置有电路板，电路板上连接有CPU，CPU的一侧设置有电机驱动器，电机驱动器的一侧设置有蜂鸣器。本发明通过陀螺仪传感器感知当前座椅姿态，经过卡尔曼滤波整定后，驱动轮椅的执行部件(推杆电机)调整座椅状态到初始值；本发明通过轮椅的倒车雷达使用陀螺仪模块测算车辆运行状态，如果为倒车状态，根据超声波测距结果提示用户后方障碍物情况；本发明通过采用PID方法的电机驱动器来控制电机，可以显著提高系统响应速度的同时。

主权项

1.平衡座椅控制器，包括盒体(1)，其特征在于，所述盒体(1)的一侧侧壁连接有多轴陀螺仪传感器(2)，多轴陀螺仪传感器(2)的一侧设置有超声波测距传感器(3)，所述超声波测距传感器(3)的一侧安装有与盒体(1)侧壁连接的电量采集传感器(4)，所述盒体(1)的内部设置有电路板(11)，电路板(11)上连接有CPU(5)，所述CPU(5)的一侧设置有电机驱动器(6)，电机驱动器(6)的一侧设置有蜂鸣器(7)。