[发明专利]一种连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811654553.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109455299A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 汤明 | 申请（专利权）人： | 汤明 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D27/24;B64D47/00;B60P3/00;B60L53/30;B60L53/14;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261041 山东省潍坊市奎文区樱园*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，该旋翼无人机飞行作业时，通过输电电缆和输液软管与地面自行负载车上的电源和供液设备连通，获取持续的电能和药液，实现连续飞行作业。飞控系统与地面自行负载车保持通信数据联通，实现二者同步行进。该旋翼无人机电机旋翼系统横向分布并与喷杆或铰接架连接固定，喷杆一端与机架连接，另一端与相邻喷杆通过连通软管连通并用铰接架连接固定，喷头固定在喷杆或连通软管上，通过增减喷杆数量或改变铰接架两臂之间夹角来实现喷幅长度及喷头喷洒间距的调整。该旋翼无人机在不需要其飞行功能作业时，机架与自行负载车固定连接，成为一种喷杆能在设定高度悬浮且喷幅可调的自走式喷雾机。 | ||
| 搜索关键词： | 喷杆 旋翼 飞行作业 铰接架 可调的 喷头 连接固定 连通软管 负载车 植保 连通 自走式喷雾机 无人机飞行 飞控系统 飞行功能 供液设备 横向分布 输电电缆 输液软管 通信数据 同步行进 旋翼系统 联通 两臂 喷洒 电机 电源 悬浮 并用 | ||
【主权项】：
1.一种连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，该旋翼无人机包括机架、飞控系统、电机旋翼系统、喷头、喷杆、连通软管、铰接架、输液软管、输电电缆、自行负载车及车上的电源和供液设备。其特征是：该旋翼无人机飞行作业时，通过输电电缆和输液软管与地面自行负载车上的电源和供液设备连通以获取持续的电能和药液，该旋翼无人机电机旋翼系统沿横向(纵向为无人机喷药作业行进方向)分布，喷杆或铰接架与电机旋翼系统连接固定。
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