[发明专利]转动角度的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811654660.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111380499B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 白熹;范文华;王马林;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 仉玉新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种舵机的转动角度的检测方法及装置，该方法包括：根据第二转动角度计算电机轴在转动过程中的转动角度估算值；根据转动角度估算值结合第二角度传感器的检测误差，确定电机轴的转动角度的实际范围；基于第一转动角度与转动角度估算值的相对关系，确定电机轴的转动角度可选值；基于转动角度可选值中落入电机轴的转动角度的实际范围的值，确定电机轴的实际转动角度，并根据电机轴的实际转动角度确定输出轴的实际转动角度。通过上述方法，可以提升对于旋转机构输出轴的转动角度的测量精度，大大减小了由于角度传感器精度误差而导致的对系统整体误差的影响，使旋转机构的输出控制更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 角度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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