[实用新型]一种AGV用顶升旋转装置有效
| 申请号： | 201820000355.4 | 申请日： | 2018-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN207684806U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 贺宗贵 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇贝尔自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。本实用新型采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动，升降稳定负载能力强且机械结构紧凑，对AGV空间占用小，非常利于AGV内部空间布局。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 旋转机构 升降滚珠丝杠 内齿环 顶升旋转装置 本实用新型 升降机构 齿轮 旋转电机驱动 啮合 齿形带传动 滚珠丝杠 机械结构 空间占用 升降电机 稳定负载 转动支承 编码器 齿形带 能力强 丝杠杆 传动 角点 套筒 紧凑 升降 驱动 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，其特征在于：在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。
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