[实用新型]零件检测分选机器人

摘要

本实用新型公开提供了一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，上料装置包括有振动上料盘，旋转输送装置包括有透明转盘，用于将零件依次移送通过检测系统，检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，分料装置包括有吹料机构和料仓。本实用新型中零件由上料装置送至旋转输送装置，再由旋转输送装置将其依次移送通过检测系统，最后由吹料机构将经过的零件吹入对应的料仓，减少了现场人员，避免了人工检测一致性差的问题，有效节省人力成本，提高零件检测分选的生产效率和质量，从而实现对零件的高效自动检测分选。

主权项

1.一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，其特征在于，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，所述上料装置、检测系统和分料装置依次环绕所述旋转输送装置设置，所述上料装置包括有振动上料盘，用于将所述零件队列式输送至所述旋转输送装置上，所述旋转输送装置包括有透明转盘，用于将所述零件依次移送通过所述检测系统，所述检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置均包括有摄像机构，并均连接信号处理装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置沿所述旋转输送装置旋转方向设置，所述分料装置包括有吹料机构和料仓，所述吹料机构和所述料仓均为两个以上，且一一对应，所述料仓至少包括有合格品料仓和不合格品料仓，所述吹料机构用于将经过的所述零件吹入对应的所述料仓。