[实用新型]一种自动导正的抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种自动导正的抓取装置，其用于抓取工件并将抓取工件准确放置于既定位置，抓取装置包括抓取工件的夹爪机构，抓取装置还包括使夹爪机构能够准确抓取工件或准确放置工件的对中机构，对中机构包括支撑架、沿左右方向和前后方向能够滑动的设置在支撑架上的浮动板单元，夹爪机构固定连接在浮动板单元的底部；发明的自动导正的抓取装置的夹爪机构在抓取工件时通过本实用新型的对中机构中浮动板单元的浮动设置，使得夹爪机构抓取或放置工件且在侧向（即在左右方向或在前后方向）受力时，夹爪机构能够在侧向发生偏移，直至将工件准确抓取或将工件准确放置于既定位置。本实用新型的夹爪机构的夹爪抓取时或放置工件时，不会导致工件划伤。

主权项

1.一种自动导正的抓取装置，其用于抓取工件并将所述抓取工件准确放置于既定位置，所述抓取装置包括抓取工件的夹爪机构，其特征在于：所述抓取装置还包括使所述夹爪机构能够准确抓取工件或准确放置工件的对中机构，所述对中机构包括支撑架、沿左右方向和前后方向能够滑动的设置在所述支撑架上的浮动板单元，所述夹爪机构固定连接在所述浮动板单元的底部；当所述夹爪机构抓取工件并在前后方向或左右方向受力时，所述夹爪机构通过所述对中机构能够在前后方向和左右方向浮动直至将所述工件抓取，当所述夹爪机构将抓取的工件放置于所述既定位置并在前后方向或左右方向受力时，所述夹爪机构通过所述对中机构能够在前后方向和左右方向浮动直至将所述工件放置于所述既定位置。