[实用新型]一种打包机抓料及装箱机构

摘要

本实用新型公开一种打包机抓料及装箱机构，包括底座、螺纹孔和机座，所述底座外侧设置有所述螺纹孔，所述底座顶面设置有滑轨，所述滑轨端部设置有所述机座，所述机座上设置有X向伺服电机，所述X向伺服电机端部设置有驱动轴，所述滑轨中部设置有坦克链，所述滑轨顶面设置有支座，所述支座端部设置有Z向伺服电机。有益效果在于：本装置设置有感应计数器，能够感应到电动卡爪上夹持力的变化而触发计数来对抓料的数量进行统计并在显示屏上实时显示，方便使用者进行观察统计，代替了人工计数的方式，保障了统计结果的准确性，有利于装置的大范围推广使用。

主权项

1.一种打包机抓料及装箱机构，其特征在于：包括底座、螺纹孔和机座，所述底座外侧设置有所述螺纹孔，所述底座顶面设置有滑轨，所述滑轨端部设置有所述机座，所述机座上设置有X向伺服电机，所述X向伺服电机端部设置有驱动轴，所述滑轨中部设置有坦克链，所述滑轨顶面设置有支座，所述支座端部设置有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机底面设置有连接架，所述连接架底面设置有安装座，所述安装座旁侧设置有Y向伺服电机，所述安装座底面设置有驱动箱，所述驱动箱底面设置有电动卡爪，所述电动卡爪内侧设置有感应计数器，所述滑轨外侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。