[实用新型]一种喷漆机械手

摘要

本实用新型公开了一种喷漆机械手，包括机体，所述机体的下部左右侧通过孔滑动安装插柱，所述插柱的下端固定连接底板的上端左右侧，所述插柱的上部外对应侧通过滑槽滑动安装滑板，滑板的下端滑动连接机体的下部上端左右部，所述滑板的外对应端固定连接转柱的中部内对应侧，所述转柱的下端固定连接锥形转板的上端中部，所述锥形转板通过锥形转槽转动安装在底板的上端左右部。滑板翻转脱出滑槽，向上拉动机体，使得机体两侧孔脱出插柱，继而方便将机体单独从底板上拆卸下来维修，向外拉动拉杆，拉杆脱出锁槽，通过斜拉簧的回缩力，使得压杆向上翻转，即可从管孔内抽出液压传输管进行清理，不浪费资源。

主权项

1.一种喷漆机械手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下部左右侧通过孔滑动安装插柱(2)，所述插柱(2)的下端固定连接底板(3)的上端左右侧，所述插柱(2)的上部外对应侧通过滑槽(4)滑动安装滑板(5)，滑板(5)的下端滑动连接机体(1)的下部上端左右部，所述滑板(5)的外对应端固定连接转柱(6)的中部内对应侧，所述转柱(6)的下端固定连接锥形转板(7)的上端中部，所述锥形转板(7)通过锥形转槽(8)转动安装在底板(3)的上端左右部，所述机体(1)的上部右侧固定连接直角板件(16)，所述直角板件(16)的左端下部设有管孔(17)，所述直角板件(16)的内侧上端粘接硅胶板(18)，所述直角板件(16)的中部通过转轴件转动连接压杆(19)的左端，所述压杆(19)的下侧左部滑动连接挡板(20)，所述挡板(20)的左端固定连接直角板件(16)的内侧左端下部，所述压杆(19)的右侧下部固定连接下压板(21)的上端，所述下压板(21)的下端粘接橡胶板(22)的上端，所述橡胶板(22)的下端设有半圆凸起(23)。