[实用新型]一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具有效
申请号: | 201820010932.8 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN207873970U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 关复烨 | 申请(专利权)人: | 广东罗庚机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06;B24B47/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型是一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具。包括涨套、提杆、提杆销、杠杆销、杠杆结构架、杠杆、拉杆销、拉杆、气缸安装板、气缸,杠杆结构架一端连接在涨套的端部,提杆套装在涨套上,杠杆一端通过提杆销与提杆铰接,拉杆通过拉杆销连接在杠杆另一端,且杠杆结构架与杠杆通过杠杆销铰接在一起,气缸安装板固定在杠杆结构架另一端,气缸装在气缸安装板上。本实用新型采用气缸及杠杆结构达到夹紧水龙头所需夹紧力,减少夹具体积,且减少打磨时干涉。此外,利用内涨式涨套,使水龙头内孔均匀受力,抓取水龙头时更加稳固;涨套采用螺纹与杆杠结构架连接,方便更换不同尺寸的涨套;机器人安装端与水龙头夹紧端成一定的角度,使机器人打磨更加流畅省时。 | ||
搜索关键词: | 水龙头 涨套 杠杆结构 提杆 打磨 夹具 气缸安装板 气缸 本实用新型 杠杆销 拉杆销 杠杆 产线 铰接 拉杆 机器人 抓取 方便更换 杆杠结构 杠杆一端 均匀受力 一端连接 安装端 夹紧端 夹紧力 内涨式 夹紧 螺纹 内孔 省时 稳固 干涉 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具,其特征在于包括有涨套、提杆、提杆销、杠杆销、杠杆结构架、杠杆、拉杆销、拉杆、气缸安装板、气缸,其中杠杆结构架的一端连接在涨套的端部,提杆套装在涨套上,杠杆的一端通过提杆销与提杆铰接,拉杆通过拉杆销连接在杠杆的另一端,且杠杆结构架与杠杆通过杠杆销铰接在一起,气缸安装板固定在杠杆结构架的另一端,气缸装设在气缸安装板上。
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