[实用新型]工件抓取机械手有效
| 申请号： | 201820011947.6 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN208099232U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 胡俊平;郑贞平;张小红 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/38;B21J15/12 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件抓取机械手，旨在提供一种自动对旋铆机进行上下料的工件抓取机械手，其包括框架，框架上设有PLC及与PLC电连接的X轴步进驱动器，框架上设有工件盒，工件盒上设有铝壳，铝壳内设有X轴位移装置，X轴位移装置包括位于铝壳一端的与X轴步进驱动器电连接的X轴步进电机，X轴步进电机的出口贯穿铝壳连接有第一同步带轮，铝壳远离第一同步带轮的一端设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带进行传动，同步带一侧固定安装有支撑板，支撑板上通过Y轴位移装置连接有抓取装置，铝壳远离第一步进电机的一端设有旋铆机工作台，旋铆机工作台上固定安装有旋铆机，实现了自动对旋铆机进行上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 铝壳 同步带轮 工件抓取 旋铆机 步进驱动器 机械手 电连接 工件盒 上下料 同步带 支撑板 对旋 一步进电机 抓取装置 工作台 传动 贯穿 出口 | ||
【主权项】：
1.一种工件抓取机械手，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)中部固定安装有PLC(2)及X轴步进驱动器(3)，所述X轴步进驱动器(3)与PLC(2)的输出端电连接，所述框架(1)内还固定安装有工件盒(4)，所述工件盒(4)上方固定安装有铝壳(5)，所述铝壳(5)内固定安装有X轴位移装置(6)，所述X轴位移装置(6)包括位于铝壳(5)一端的X轴步进电机(601)，所述X轴步进电机(601)与X轴步进驱动器(3)电连接，所述X轴步进电机(601)的出口贯穿铝壳(5)连接有第一同步带轮(602)，所述铝壳(5)远离第一同步带轮(602)的一端设有第二同步带轮(603)，所述第一同步带轮(602)与第二同步带轮(603)通过同步带(604)进行传动，所述同步带(604)一侧固定安装有支撑板(605)，所述支撑板(605)上通过Y轴位移装置(7)连接有抓取装置(8)，所述铝壳(5)远离第一步进电机的一端设有旋铆机工作台(9)，所述旋铆机工作台(9)上固定安装有旋铆机(10)。
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